Le origini
La parrocchia viene eretta sotto il titolo di S.Ilario il 1 novembre dell'anno 1977 per la sollecitudine pastorale di S.S. PAOLO VI, perchè si potesse provvedere efficacemente all'assistenza religiosa dei fedeli, divenuti, sempre più numerosi. Il decreto di origine è di S. EM. Ugo CARD. Poletti che l'affidò al clero diocesano. Cp. Protocollo n. 1075/77 Vicariato di Roma.

Posizione geografica
La parrocchia di S. Ilario è situata sulla parte nord-ovest di Roma, dentro il grande raccordo anulare, lungo la via Casal del Marmo, che unisce la via di Boccea con la via Trionfale nel quartiere Palmarola. L'inizio di Palmarola si fa risalire agli anni '60. In quegli anni un fenomeno sempre crescente di urbanizzazione fa affluire a Roma numerosi immigrati provenienti dalle Marche, Molise, Campania, Abruzzo e che lavoravano nel campo edilizio. Questi operai anziché pagare affitti impossibili per le loro tasche cominciarono a comprare un piccolo lotto di terra e nel tempo libero, mattone su mattone, tirarono su le loro case unendo ai risparmi gli sforzi di tutta la famiglia. La Chiesa accompagnava fin dal principio questa presenza, anch'essa nella precarietà dei luoghi di culto, sforzandosi di elevare l'uomo dalla divinizzazione del suo lavoro, sicurezza che sperimenta, con il Cristo Risorto nelle celebrazioni della Comunità, che si riunisce in qualche scantinato, messo a disposizione provvisoriamente a turno dai parrocchiani.

Lavori di restaurazione
In origine i locali della parrocchia erano adibiti a garage, un primo intervento porto alla realizzazione di un ambiente molto semplice ma accolgiente rappresentato da una cappellina per le piccole celebrazioni e dalla "chiesa" vera e propria molto spaziosa. Un' abside in fondo alla sala accoglieva il Santissimo e davanti l'altare in marmo. Con l'arrivo del parroco Don Romano Matrone furono apportati lavori di restauro e di ristrutturazione della struttura interna della chiesa. Furono inseriti lavori di affreschi sulle pareti e sulle colonne della chiesa. Fu anche realizzato un grande fonte battesimale a forma di croce sul quale poggiano quattro colonne.

La rinominazione a Cripta
Negli ultimi anni la parrocchia di Sant'Ialrio di Poitiers è divenuta una Cripta grazie alla presenza della reliquia di Sant'Ialrio (un piccolo frammento di ossa del Santo) che adesso risiede sulla Mensa della chiesa (Vedi Mostra fotografica della Cripta ==> Icone sulla Mensa).